科技成果名称

一种菠萝采摘机及工作方法

完成单位

太阳成tyc9728集团官网入口机械与汽车工程学院

成果简介

（200-500字）

本发明涉及一种菠萝采摘机及工作方法，包括车体，所述车体前端固定有机械手支撑架，所述机械手支撑架上固定有第一水平线性移动副，第一水平线性移动副上可移动的连接有机械手，所述机械手包括与第一水平线性移动副连接的第一液压杆，所述第一液压杆上连接有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构驱动两个夹板的运动，所述两个夹板用于夹紧菠萝，所述两个夹板的下方安装有剪切装置，用于切断菠萝茎杆，所述机械手下方具有收集箱，所述收集箱固定与车体前端，用于收集采摘完成的菠萝，本发明的菠萝采摘机能有效提高菠萝采摘效率，降低采摘的劳动强度

知识产权情况

一种菠萝采摘机及工作方法。

2024.07.12授权号：CN 108513795 B

成果成熟度

○实验室阶段  ○小试阶段  ○中试阶段  √市场化阶段

成果转化方式

√技术转让  ○技术开发  √技术入股  ○股权投资  

√许可使用  ○合作开发  ○其他