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　　11月30日, 南开大学教授孙宁应邀做客聊大讲坛,为数学科学学院师生作题为“气动肌肉机器人智能控制及应用”的学术报告。报告会由院长夏建伟主持，学院部分教师和研究生听取了报告。

　　在报告中，孙宁介绍了机器人控制领域的发展现状及重要成果。他谈到，随着医疗康复机器人的快速发展与人机交互需求的不断增加,气动仿生机器人的建模和智能控制日益受到广大学者的关注。气动人工肌肉具有质轻、安全功率体积比大等优点，但与此同时，也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷，这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。孙宁围绕实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制问题，论述了机器人智能控制研究中亟待解决的建模、路径规划及稳定性控制，重点阐述了气动肌肉机器人系统的特征与建模、医疗康复领域的应用基础研究等方面问题。

　　报告结束后，孙宁与现场师生就气动肌肉机器人的理论方法、实际应用等问题进行了深入讨论。

　　报告加深了师生关于气动仿生机器人智能控制的多方面认知，为有关机器人的基础研究提供了丰富的启示。

　　孙宁，南开大学/南开大学深圳研究院教授、博导，教育部“青年长江学者”，宝钢优秀教师，天津市杰青，日本学术振兴会(JSPS)外籍特别研究员。从事机器人的智能控制与应用方向的教研工作，主持4项国家自然科学基金项目(联合重点1项、面上2项)、2项国家重点研发计划课题、天津市杰青项目等。发表IEEE汇刊及Automatica 论文 70 余篇，授权发明专利 20 余件。

　　（审核  赵军圣）